Мой первый робот

[ALS]

Этот робот грузы не переносит, в пространстве не ориентируется. Собран из "желудей и шишек" : корпуса от сигнального разъема, крышки от шампанского, двух шаговых движков (от CD-ROMа и ноутбучного флоппика) и трех реле.
Вся электроника собрана на небольшой плате, которая расположена внутри самой "тушки".
Управление - от ПК, к которому он подключен через переходник USB-UART.

Видео - https://www.youtube.com/watch?v=Zjg3WfR7nfI

[Admin]

Прикольный музбот!
А как ноты удалось подогнать под музыкальную композицию?

[ALS]

Нет, там все гораздо проще.
Скачиваю готовый миди-файл, открываю в редакторе, оставляю только ритм, соло и ударные. И убираю все эффекты.
В качестве миди-интерфейса выбираю USB-UART.
И просто жму на воспроизведение.
Еще немного :

[Admin]

Получается только барабаны реально работают у робота, а остальное это звук динамика?

[ALS]

Почему же ?
Динамик вместо движка был подключен только на стадии отладки ( https://www.youtube.com/watch?v=iYPM18AQGyU )
Потом к МК были подключен второй драйвер. Частота шага напрямую зависит от частоты звука в канале. Поэтому в этих трех видео - только звуки движков.

[stD]

Клёво!)))
Два вибромоторчика в ноги ему впакать и поочерёдно их включать, будет ходить.)))

[Admin]

Сообщение от ALS

Почему же ?
Динамик вместо движка был подключен только на стадии отладки ( https://www.youtube.com/watch?v=iYPM18AQGyU )
Потом к МК были подключен второй драйвер. Частота шага напрямую зависит от частоты звука в канале. Поэтому в этих трех видео - только звуки движков.

Проект закрытый? В плане того если кто-то повторить захочет

[ALS]

Да, прошивку не планировал выкладывать, сорри.
А по схеме там все просто - 2 штуки PIC16F688 и драйверы LM18293, LB1836 в типовом включении.

[stD]

Да, прошивку не планировал выкладывать, сорри.

Почему? ))) Секретный робот)))

[Admin]

А тебе будет интересен код для PIC контроллера ?