Создаем робота своими руками

[Admin]

Пока не хватает времени на то что бы сделать робота с искусственным разумом, я решил вместе с сыном собрать бюджетного робота. Также было решено назвать его CyberBot
Для высокой маневренности робота, решили сделать платформу робота по принципу робота пылесоса на трех колесах, два из них будут ведущими с электромоторами.
Выбор пал на не дорогие и подходящие нам колеса в мотор-редуктором и с возможностью установки на них оптического энкодера


Набор деталей для робота.
Благодаря этой основе можно сделать робота в домашних условиях за рекордно короткий срок и за небольшие деньги


Схема сборки платформы


Также заказал драйвер электродвигателя, с двумя Н-мостами, рассчитанный на два электромотора с максимальным током по 800мА


Ориентироваться в пространстве робот будет при помощи трех датчиков
Ультразвуковой дальномер (Ultrasonic Sensor)


Оптический энкодер, для измерения пройденного расстояния и углов поворота
Состоит из двух частей, из оптопары и диска с двадцатью отверстиями
Я нашел у себя в резерве две оптопары TCST2103, TCST2202, TCST2300. Но можно использовать любые подходящие по размеру оптопары


Датчик магнитного поля земли, по нему робот будет корректировать маршрут и погрешности пробуксовки колес


Изменять угол сканирования для ультразвукового датчика
будет сервопривод SG90 9g


Для управления всем этим хозяйством был выбран Arduino Nano V.7


Для того что бы можно было обойтись без проводов, есть специально разработанная для этой платформы
материнская плата
На этой плате распаиваются только разъемы расширения, для всех нужных модулей, звуковой капсуль, выключатель питания и оптические энкодеры


Питание робота будет осуществляться от 4-х элементов питания АА
Для этого потребуется батарейный отсек


Робот в полной комплектации, без верхней крышки


Тестовые заезды в автономном режиме



Проекты для выше приведенной платформы робота
Робот объезжает препятствия
Синхронизация вращения колес у робота
Безошибочное определение расстояния ультразвуковым дальномером
Управление роботом любым ИК пультом