Управление роботом двумя WR703N + два arduino

[palagnyukvovan]

Здравствуйте господа!
Есть задум сделать робота который будет реализован на двух роутерах + две ардуино.
До етого делал робота машынку с управлением по WIFI с передачей видео, но не очень удобно поскольку постоянно нужен ПК.

Хотелось бы поставить первый роутер WR703N на робота в роли приемника, для приема команд по WIFI и передачу их по UART в arduino.
А другой роутер, такой же в роли пульта, тоесть arduino подает команди в uart роутера а роутер в свою очередь по вайфаю первому WR73N и по uart на arduino.
Я так понимаю первый роутер надо настраивать как сервер а второй как клиент.

Возможно ли такое.?
Помогите кто знаэт как ето реализовать.
Большое спасибо!