Виджет вольтажа в модуле "Робот"

[Under]

Доброго здоровьица! (С)
Вопрос по большей части к нашему Admin`у:
После того, как я создал беспроводную зарядку из этой темы
http://cyber-place.ru/showpost.php?p=23202&postcount=15
у меня встал насущный вопрос - а было бы здорово видеть не только успешный старт начала зарядки (диоды зарядок попадают в видоискатель камеры, т.е. если зажглись, значит стыковка робота и зарядки прошла успешно, процесс пошел), но еще и текущий вольтаж (чтобы понять, наскока заряжены аккумы в данный момент времени).
Тут вижу 2 пути:
1. перенести вольтметр в ту часть робота, где его будет захватывать видоискатель камеры, т.е. на видеопотоке будет видно и факт успешной зарядки и текущий вольтаж
2. некий программный виджет вольтажа в интерфейсе модулей Робот и Робот 2, который в виде оверлея на окне видеострима или где-нить на странице модуля в углу показывает текущий вольтаж (ну скажем с автоматическим обновлением раз в 5 секунд)
1й способ банальный, и его я могу реализовать сам, но это не совсем технологично + съедает пространство видоискателя. а вот со 2м способом мне бы не помешала помощь или какой-нить код, который можно было бы имплементировать в код соответствующего модуля в прошивке CyberWRT. Допустимая погрешность пусть будет вплоть до 0.5V, это не страшно (у меня на роботе сразу 2 вольтметра и у них расхождение в 0.2V, но они выравниваются на 10.0V, это пиковое значение, которое означает, что аккумы заряжены полностью).
Вопрос: это вообще реально, средствами CyberWRT считать текущий вольтаж? Пусть даже не в модуле робот, а например отдельным загружаемым модулем.
ЗЫ: я не силен в вэбе и PHP, т.е. поправить что-то в уже готовом коде могу, но написать сам... увы но, имхо, затея стоит свеч для всех, кто использует CyberWRT... или я один управляю роботом удаленно и слежу за ситуацией в квартире, находясь например в Сеуле?