GPIO на wr-740n для управления моделью по WIFI

[inv]

Всем привет, я немного новичок в данной теме и спонтанно после тестов OpenWrt понял что можно с прошивки управлять работой led индикаторов, доп распайки мне не к чему, вот на tp wr-740n как минимум 4 лан+wlan+сервис и ими можно руководить серво-приводами и двигателем.
Для начала без ацп и цап. Идея в том, что установить плату роутера с антеной на модель машинки + источники питания. И написать приложение, которое посылает команды по wifi через ssh для android. Жду ваших мыслей и информации + скорость работы такой связки. Юарт не предлагать, живу в регионе без почты за пределами республики, так что ардуино ждет. Плюс хочу услышать рекомендации по поводу реле(?) или ключей для движков и серво-приводов.