Изготовление печатных плат

[filinmd]

Добрый день.
Всегда было интересно как это делается, но никогда не пытался разобраться. Сейчас для своего проекта "Умного дома" необходимо собрать модули управления света на основе Arduino. Вот на их примере хотел бы и разобраться с этим вопросом.
В интернете нашел много вариантов домашнего травления . Но так и не понял какой лучше. Хочу поинтересоваться , кто нибудь травит платы для своих проектов? Каким образом ? Какое ПО используете для макета печатной платы и т.д. и т.п.