Аккамулятор для робота

[valera]

Приветствую всех!
Любопытно кто какие аккамуляторы использует для питания своих творений. Хочется услышать подробности..впечатле ния..отзывы..время работы в активном режиме...и тд. Может ссылку на магазин порекомендуете.

[Arhat109]

Гы.. используем 8шт Ni-Mh 2500мач или батарейки АА "Duracell", последовательным соединением с отводами:
1. от 4-го элемента = 4.8в -- не исп., только для батареек =6в -- питание сервомоторов (Vcc)
2. от 5-го элемента = 6.0в -- питание сервомоторов; с батареек 7.5в -- не используется или плата Ардуино
3. от 6-го элемента = 7.2в/9.0в -- питание платы Ардуино или маршевых моторов на 9в;
4. от 8-го элемента = 9.6в/12в -- питание маршевых моторов на 12в или плата;
Смотря какой "колхоз" городим, то и подключаем.

Для уменьшения бросков по питанию:
1. вход Vcc на гребенке подключения сервомоторов шунтирован конденсаторами: электролит 470мкф + керамика 10н;
2. Питание на плату подается через диод на электролит в 1000мкф, на вход "внешнее питание платы";
3. Дополнительно, внутренняя шина платы подпирается электролитом в 1000мкф + керамика 10н.

Даже при дохлых уккумах, когда включение маршевого мотора (ток 2А) просаживает аккумулятор до 3в .. питание платы держится без сбоев.

Поэтому аккумуляторы используются те, что "сдохли" в фотоаппарате и уже в нем не тянут. Ток КЗ в среднем 3-6А даже после полной зарядки. Маркировка "какая получилоась".

В среднем, непрерывной работы хватает примерно на полчаса тренировок.

[Tohin]

Не понял про "отводы"... Это с одной сборки несколько выводов? Дисбаланса в разряде элементов не наблюдается?

[Arhat109]

Угу. Наблюдается. Нижние 4 аккума ставятся "самые живые" и ежели вчё заменяются первыми. У нас этих "остатков" .. 16шт.