|
26.02.2014, 13:27
|
#1 |
|
Junior Member
Регистрация: 16.02.2014
Адрес: moscow
Возраст: 46
Сообщений: 9
Вес репутации: 0  |
Робот с сонаром, на гусеничном шасси
Аналогия с вот этим:
http://www.cyber-place.ru/showthread.php?t=630 В процессе тестирования обнаружилось что шасси при движении "уводит" влево как синхронизировать гусеничное шасси? |
|
|
|
26.02.2014, 14:01
|
#2 |
|
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824  |
Re: Робот с сонаром, на гусеничном шасси
Синхронизировать можно при помощи энкодеров
Или попробовать синхронизировать при помощи ШИМ Еще при помощи гироскорпа + акселерометр |
|
|
|
|
26.02.2014, 14:49
|
#3 |
|
Junior Member
Регистрация: 16.02.2014
Адрес: moscow
Возраст: 46
Сообщений: 9
Вес репутации: 0 |
Re: Робот с сонаром, на гусеничном шасси
через ШИМ - это как? Не подскажете ?
|
|
|
|
|
26.02.2014, 15:14
|
#4 |
|
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824 |
Re: Робот с сонаром, на гусеничном шасси
Ардуиновская функция analogWrite(pin,val);
|
|
|
|
 |
| Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1) | |
|
|
Линейный вид
