Управляем роботом по Bluetooth

[Admin]

Для проекта я использовал модуль Bluetooth HC-06
Инструкция по сборке робота
Для управление роботом я выбрал планшет с операционкой Android и приложение BlueCam



В Arduino заливаем следующий скетч

PHP код:

#include <CyberLib.h>
#include <SoftwareSerial.h>

#define motors_init D4_Out; D5_Out; D6_Out; D7_Out
#define robot_go D4_Low; D5_High; D6_High; D7_Low
#define robot_back D4_High; D5_Low; D6_Low; D7_High
#define robot_stop D4_Low; D5_Low; D6_Low; D7_Low
#define robot_rotation_left D4_Low; D5_High; D6_Low; D7_High
#define robot_rotation_right D4_High; D5_Low; D6_High; D7_Low

SoftwareSerial mySerial(9, 10); // RX, TX

uint8_t motion=1;

void setup()  
{
  motors_init;
  mySerial.begin(9600); 
  randomSeed(A6_Read); 
  for(uint8_t i=0; i<12; i++) beep(70, random(100, 2000)); //звуковое оповещение готовности робота
}


void loop()
{Start
    if (mySerial.available())
  {     
    switch (mySerial.read()) 
    {
    case 60: robot_rotation_right; 
      break;
    case 62: robot_rotation_left; 
      break;
    case 86: robot_back;
      break;
    case 94: robot_go;
      break;      
    default: robot_stop;
    }
  }   
  End;} 


Включаем робота, BT модуль должен моргать красным светодиодом
Включаем BT на планшете, заходим в настройки Bluetooth, видим устройство HC-06, выбираем его и у Вас выскочит окошко с запросом пин кода. вводим пин, по умолчанию он будет 1234
Запускаем приложение BlueCam, нажимаем на иконку Bluetooth, если соединение произошло то светодиод на БТ модуле перестанет моргать и засветится постоянно.
Поздравляю теперь Вы можете управлять роботом с планшета. Для остановки робота, можно нажать кнопку "+" или "-"


WiFi камера у меня с программой BlueCam почему то не заработала, буду разбираться