arduino, таймер, обработчик, delay() - неск. вопросов по реализации

[sunjob]

добрый день

### ЗАДАЧА

некий проек, написанный на "Ардуине/ATmega-328P", в нем активно используется delay()

планируется:

- по событию PCINT -> вызвать обработчик, в нем настроить и запустить таймер (одноразово) (еще не знаю в каком режиме и какой из 3х)
- по срабатыванию таймера (переполнение, сравнени не важно как) -> вызвать обработчик таймера
- в обработчике "сделать нечто" и "самоуничтожится" (отключиться)
- далее управление основному процессу

шаг с вызовом таймера нужен для подавления "шума" на входе PCINT (на "профильных" форумах рекомендуют задержку 50-200 мс)

### ВОПРОСЫ

1. возможно ли такая реализация задуманного?
есть подзрения, что из-за использования в проекте delay() могут быть как.либо "особенности и подводные камни" (я не знаю как реализована функция delay(), м.б. и с пом-ю таймеров, поэтому и закрались сомнения)
2. какой из таймеров/режим наиболее подходит под эту задачу
3. подводные камни такой реализации, мысли, идеи
4. у таймеров есть так называемый "подавитель шума", как можно это использовать в поставленной задаче?

можно ссылки, ключевые слова итд

спасибо