Вопросы новичка

[cyberbot]

Приветствую всех участников форума!

Решил я приобщиться к теме роботостроения. Хочу собрать свой первый и простой робот - простое шасси, ардуина, вебкамера и всё это подключить к роутеру прошитому cyberWRT. Так как я сам немного схемотехник, то на этом уровне разберусь. Долго думал как выпускать робота в сеть - набрел на прошивку cyberbot. На openWRT у меня роутер работает дома - я хоть и не гуру в этом плане, но думаю тоже разбраться реально, раз роутер перевел на openWRT. Полазил по форуму, изучил ФАК, но некоторые вопросы остались. Прошу знающих людей навести по ним ясность.

1) Прошивка. Где её брать? На форуме я нашел только две ссылки для роутеров 703 и 3020. Не нашел никакого отдельного сайта, истории версий, адаптации под разные роутеры и т.д. Правильно ли я понимаю, что прошивка скачивается именно с нашего сайта?

2) Роутеры. WR703N в продаже у нас найти трудно. MR3020 я так понимаю тоже стали вытесняться. В двух конторах по схожей цене мне предлагали MR3040, который с поддержкой 4G и встроенным аккумулятором. Есть ли там RS232 надо разбираться. Т.е. 3020 купить еще можно по не очень вкусной цене, но налицо их вытеснение. Как дела будут в будущем обстоять с поддержкой роутеров?

3) Правильно ли я понимаю, что cyber-place и есть сообщество разработчиков и поддержки прошивки cyberWRT? Т.е. расширение функционала, написание модулей, теоретически адаптация к другим моделям роутеров - все тут?

4) А могу ли я сам написать модуль? Есть ли где-то примеры? Ну, например, при получении определенного пакета из интернета выдать на RS232 определенный байт, что будет являться управлением для мозгов робота? Я подозреваю, что раз все делается на базе openWRT, да + знание Linux и решение будет. Это было бы очень интересно, но непонятно с чего начинать надо