Питание ИК датчиков препятствия.

[Paul_B]

Опять же, пока теория.
Есть 4 ИК-датчика препятствия, расположенные по углам. Так же для примера можно рассмотреть 3 ИК-датчика движения по линии.
Когда они не нужны, тратить акк на их питание не хочется, поэтому возникает желание их "запитывать" при необходимости, скажем, когда УЗД обнаружил препятствие и надо близко к нему подъехать, либо когда робот начинает двигаться задом.
Вопрос - надо колхозить какой-то ключ питания этих ИК-датчиков, которым будет управлять ардуино, либо можно сразу брать питание с выхода ардуино (хватит ли его на 4 датчика?)
Если делать ключ, то какой попроще?