Моё начало! OpenWRT + Arduino

[Pol_butcher]

Добрый день, собираю систему умного дома на базе OpenWRT и Arduino.
Частный дом с электроотоплением и желанием его мониторить удаленно.
Что сделано:
Сбор статистики с датчика DHT22 в БД sqlite
Отправка смс с показаниями датчика в 8, 12,18,22 часов.
Отображение текущей информации и архива на сайте. Также VPN для удаленного доступа за серым IP.
Вся логика лежит на Shell и cron. Shell отправляет запрос в нужное время и получает данные с ардуины. Все хорошо, но хочу повесить датчики дыми и движения чтоб ставить дом под охрану таблеткой тоуч мемори.
Как сделать так чтобы не пинать ардуину шелом, а ардуина бы слала раз в 10с - 1 минута в UART данные примерно такого вида D1 27 D2 18 D3 1 D4 22, а Openwrt постоянно слушала его и на основании этих данных что-то делала.
Команда read заканчивает прием после \n
CAT постоянно слушает ttyUSB.
Прошу совета или ссылки где это реализовано. Желательно без особых костылей.

[Admin]

Нужно с OpenWrt с требуемой периодичностью посылать запрос на ардуину и получать ответ
Пример скетча можно подсмотреть у WiFi робота

[Pol_butcher]

Датчик движения который у меня есть размыкает контакты на несколько секунд. Может 1 сек если объект прошел быстро через зону датчика.
Неужели нужно каждую секунду запускать Shell кроном чтобы опрашивать ардуину.
Я хотел сделать что-то типо такого: при загрузке роутера запускается shell, который командой read слушает ttyUSB0, если ардуина послала какой то символ(допустим A - alarm), команда read прекращает работу, данные по аварии передаются на gnokii - приходим смс. И надо как то обратно поставить команду на прослушку порта.

Может я не правильно мыслю и нужно от этот вариант вообще выкинуть из головы?

[Admin]

Слушать тоже можно.
В "Light Control" так реализовано
То есть даже оба варианта, он и слушает и запрос отправляет когда нужно

[Pol_butcher]

Нашел что хотел - бесконечный скрипт. Вроде и кушает не много.
Получилось так:

#!/bin/sh
while true
do
read ard < /dev/ttyUSB0
if [ "$ard" == "alarm" ]
then
echo "Alarm!!!Dvigenie v dome." | gnokii --sendsms '+7ХХХХХХХХХ'
fi
sleep 2
done
exit 0

Теперь можно отслеживать данные которые идут с ардуины, shellom их проверять и запускать что нужно и когда нужно.

[Admin]

Как бы давно известная функция, но она кривая
Работает крайне не стабильно