Автомобиль Google управляемый компьютером.

[Admin]

Google в 2010 году начали эксперимент по вождению автомобиля без водителя. Эксперимент благополучно завершен, автомобиль проехал более 200000 миль.
На видео демонстрация этого автомобиля, видно как слепой инвалид Стив едет в закусочную и прачечную, автомобиль запрограммированный на нужные Стиву маршруты. Google организовал этот тест, как технический эксперимент, это также перспективный взгляд на то, что автономная технология может в один прекрасный день стать реальностью.



Автопилот использует активный дальномер (LIDAR), который сканирует и передает компьютеру трёхмерную модель окружающего его пространства. Еще на автомобиле установлены несколько радаров и видеокамер для отслеживания дорожной ситуации.

[Admin]

Принцип работы автомобиля можно посмотреть в ролике.
Показано как бортовой компьютер видит другие транспортные средства, пешеходов и регулировочные огни.



Сердцем системы является 64-лучевой лазерный дальномер производства Велодайн, который установленный над крышей автомобиля. Дальномер генерирует детальную объемную карту пространства в радиусе 100м. Затем компьютер сопостовляет измерения лазера с высокоточными картами и производит различные типы моделей данных, которые позволяют двигаться автомобилю, избегая препятствий. В автомобиле еще установлены другие сенсоры: четыре радара на переднем и заднем бамперах, камера рядом с зеркалом заднего вида, антена GPS, блок инерциальных измерений и колесные энкодеры, которые определяют положение транспортного средства и отслеживают его движение.



Очевидно что разработка Google сильно зависит от тщательно проработанных карт, что является неотъемлемым условием для точного определения местоположения машины. Использование системы глобальной навигации может дать погрешность в несколько метров.