Многозадачность в Arduino

[Admin]

Распакуйте библиотеку leOS и скопируйте ее в папку libraries
Краткое описание библиотеки:

Что бы добавить задачу, нужно вызвать метод:
myOS.addTask (yourFunction, interval);
Минимальный интервал вызова задачи 1мс

Чтобы приостановить задачу, просто вызовите следующий метод:
myOS.pauseTask (yourFunction);

Вы можете перезапустить задачу:
myOS.restartTask (yourFunction);

Чтобы удалить задачу, вызовите следующий метод:
myOS.removeTask (yourFunction);

Чтобы изменить интервал времени выполняемой задачи, просто вызовите modifyTask метод с новым временным интервалом:
myOS.modifyTask(yourFunction, newInterval);

Интересной особенностью является возможность запуска одноразовой задачи, которая будет выполнена только один раз:
myOS.addTask(yourFunction, interval, ONETIME);

Пример кода многозадачности в котором четыре светодиода мигают с разной частотой.

PHP код:

#include "leOS.h" 
leOS myOS;  //создать экземпляр класса

#define LED0 11 //светодиоды
#define LED1 12
#define LED2 13
#define LED3 14

byte led0Status = 0;
byte led1Status = 0;
byte led2Status = 0;
byte led3Status = 0;

void setup()
{
    myOS.begin();         //инициализация
    pinMode(LED0, OUTPUT);
    pinMode(LED1, OUTPUT);
    pinMode(LED2, OUTPUT);
    pinMode(LED3, OUTPUT);
    
    myOS.addTask(flashLed1, 250);//добавить задачу с интервалом выполнения через 250мс
    myOS.addTask(flashLed2, 500);//добавить задачу с интервалом выполнения через 500мс 
    myOS.addTask(flashLed3, 750);//добавить задачу с интервалом выполнения через 750мс
}

void loop() 
{
    digitalWrite(LED0, led0Status);
    led0Status = ~led0Status;    
    delay(1000);
}

void flashLed1() 
{
    led1Status=~led1Status;
    digitalWrite(LED1, led1Status);
}

void flashLed2() 
{
    led2Status=~led2Status;
    digitalWrite(LED2, led2Status);
}

void flashLed3() 
{
    led3Status=~led3Status;
    digitalWrite(LED3, led3Status);
} 


P.S.
Появилась вторая версия LeOS
Скачать