Motion detect или компьютерное зрение.

[d00m]

Итак, pan-tilt camera на базе MR3020+arduino собрана и протестирована в "боевых" условиях - во время отпуска следил за кошаками в квартире и жалел, что не прикрутил к девайсу какуюнить лазерную указку ))

Теперь хочу копнуть глубже - прикрутить систему наблюдения за движущимся объектом. Допустим в поле зрения камеры попадает какото движение, она должна переместить свои сервы так, чтобы это движение было по центру картинки. Таким образом, если объект будет уходить вправо, камера должна самостоятельно крутиться вправо, до упора сервы.

Возможно ли такое на базе нашего, не очень то мощного роутера ?
кажется я тут уже видел упоминания о подобных задачах.. даже были линки на опенсорс софт..

в идеале, конечно хочется собрать чтото на колесиках, чтобы оно само ездило по квартире по выученному маршруту.. но это пока мечты )

[Admin]

Возможно, но только при самом низком разрешении 160x120

[d00m]

чем обусловлено такое ограничение ? видимо производительностью роутера..

есть ссылки почитать об этом ?

[Admin]

Motion detect в OpenWrt , реализуется достаточно просто
Для этого устанавливаем необходимый пакет
opkg install motion

Отредактируем фаил /etc/motion.conf
Находим строку setup_mode off
Пишем вместо нее setup_mode on
Находим строку ;on_event_start value
Пишем вместо on_event_start value

on_event_start value - это параметр который указывает, что запись идёт когда в кадре есть движение.

Если у Вас включен M-JPEG streamer
То выполните следующие команды
/etc/init.d/mjpg-streamer stop
/etc/init.d/mjpg-streamer disable


Запускаем
motion

Видим вот такую картинку



Файлы по умолчанию пишутся в папку
/usr/local/apache2/htdocs/cam1/

Можно изменить путь в файле /etc/motion.conf
на любой примонтированный диск
Для этого нужно найти строку target_dir /usr/local/apache2/htdocs/cam1/
и изменить путь на свой. Для того чтобы проще просматривать изображения, я указал путь на папку FTP

Настройки обнаружения движения в файле /etc/motion.conf
Пороговое значение количества измененных пикселей на изображении
По умолчанию 1500
threshold 4000

Обнаружение движения в заранее определенных областях (1 - 9)
Изображение делится на 9 частей
_______
| 1 2 3 |
| 4 5 6 |
| 7 8 9 |
По умолчанию эта опция в настройках отключена

Наложение текста на изображение
Что бы дата и время кадра накладывались согласно нашему стандарту в конфиге нужно это подправить
Также можете поменять расположение текста
text_right %d-%m-%Y\n%T

Подробней о настройках читаем здесь и здесь

Смотрим захваченные изображения

[als_su]

Может кто знает как решить проблемму: захваченные кадры каким то причудливым образом разделены на несколько частей (присутствуют части из нескольких кадров). В настройках стоит делать один кадр в секудну при обнаружении движения.
Motion-JPEG отключен. Загрузка процессора и памяти процессом motion не превышает 30%.

[Admin]

Похоже что оперативки не хватает
Попробуй убей не нужные процессы

[als_su]

Спасибо,
возможно.

Пока не знаю что убрать.

[Admin]

Для просмотра запущенных процессов нужно выполнить из консоли
ps
Если установленна Luсi то можно отключить не нужные процессы из веб интерфейса

[als_su]

to Admin,

Если не затруднит напиши пожалуйста сколько у тебя оперативки свободно?
Интересна цифра к которой нужно теоритически подойти. Хотя в моем случае кажется проще все снести и на чистую прошивку установить motion.

Интересно через Luci что бы убить процесс я по два раза нажимаю на кнопку kill process. Да и сама Luci занимает в памяти у меня около 9%. Надо с нее начинать)))

[Admin]

По оперативке не подскажу, у меня сейчас нет роутера
Еще можно попробовать увеличить приоритет.
nice -n -20 motion
Хотя если проблема в оперативе, то не поможет