Удаленная прошивка Arduino Nano в OpenWrt, по сети

[Admin]

Сначала требуется установить драйвер и подключить Arduino Nano в OpenWrt
Устанавливаем ser2net
opkg update
opkg install ser2net

В файле /etc/ser2net.conf
Добавим следующую строку
1001:raw:0:/dev/ttyUSB0:57600 NONE 1STOPBIT 8DATABITS XONXOFF LOCAL -RTSCTS

В нашем случае тип связи с портом будет RAW.
Таймаут - 0.
Скорость необходимая устройству - 57600.
Четность не проверять - None.
Стоп бит один - 1STOPBIT.
Биты данных 8-ми битные - 8DATABITS.
XONXOFF выключено.
Аппаратное управление потоком выключено.

После внесения необходимых изменений, сохраняем фаил настроек и запускаем демона
ser2net
Придется запускать демона каждый раз после перезагрузки или добавить его в автозагрузку

Теперь нужно утановить клиента на Вашем PC
Я воспользовался рекомендацией andr128 и установил Tibbo
Скачать Tibbo
В настройках Tibbo укажите номер виртуального Serial порта. У меня был свободным 9 порт, по этому я его указал. Также не забудьте указать BoudRare 57600
И на последок укажите локальный IP адрес роутера и порт. У меня 192.168.1.20 и 1001


Теперь в ArduinoIDE укажите Ваш виртуальный Serial Port и можете заливать код в контроллер Arduino Nano удаленно
Также указывая в своих программах Виртуальный Serial Port, можно удаленно в сети запускать программы написанные для работы с Ардуино
Будут вопросы , спрашивайте не стесняйтесь, а то я наверно как всегда что то забыл написать

[Admin]

Обнаружен баг
Прошить можно только 1 раз после ребута роутера, после прошивки связь с Arduino есть, но сигнал DTR упорно не хочет появляться. Это приводит к тому что не передается управление bootloader, не происходит софтовый сброс контроллера.
Получается прошить можно, только предварительно перед этим сделав ребут.

[michael_s]

Сообщение от Admin

Обнаружен баг
Прошить можно только 1 раз после ребута роутера, после прошивки связь с Arduino есть, но сигнал DTR упорно не хочет появляться. Это приводит к тому что не передается управление bootloader, не происходит софтовый сброс контроллера.
Получается прошить можно, только предварительно перед этим сделав ребут.

Видимо DTR дергается только в момент подключения клиента к tcp порту(до этого момента порт физически не открывается ser2net)
По окончанию заливки порт не закрывается, отсда и все дальнейшие проблемы. Можно перезапустить ser2net

[Admin]

ser2net перезапускал, не помогает.

[andr128]

Собрал пакетик с программкой suart (аналог ser2net) для нашего роутера. Информация взята отсюда
В работе с arduino не пробовал, может будет лучше чем ser2net

установка:
1. распаковать.
2. скопировать в /tmp
3. opkg install /tmp/suart_1-1_ar71xx.ipk

искать в папке /bin.

root@OpenWrt:~# suart -?
Suart is tool that allow you to tunnel a local serial connection over a network

Usage: suart [-s<serial_port>] [-p<socket_addr>] [-b<baudrate>] [-d] [-?]

   -s<serial_port> Set serial port, default is /dev/ttyS0
   -p<socket_addr> Set socket address, default is 3000
   -b<baudrate> Set serial port baudrate (9600/19200/38400/57600/115200), default is 115200
   -d Show debug info - transferred data
   -? Show this help page

Example: suart -s/dev/ttyS1 -p3005 -b9600 -d

Надеюсь будет полезна.

[Admin]

Есть еще вариант удаленной прошивки Arduino без использования клиента
Для этого нужно
Проверить установленные ранее пакеты
kmod-usb-core
kmod-usb-ohci
kmod-usb-serial
kmod-usb-serial-ftdi
kmod-usb2

Установить avrdude
opkg update
opkg install avrdude

Получить *.hex
На клавиатуре нажимаем и Shift, а в Arduino IDE нажать кнопку компилировать
После поной компиляции в папке со скетчем, появится папка applet и в ней Вы найдете нужный нам файлик *.cpp.hex

Теперь проверяем. Через FTP закачайте файлик Blink.cpp.hex в роутер
И выполните команду
avrdude -p m328p -P /dev/ttyUSB0 -c stk500v1 -b 57600 -C /etc/avrdude.conf -U flash:w:/root/Blink.cpp.hex

Процесс прошивки будет выглядеть вот так

avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ######################################## ########## | 100% 0.02s

avrdude: Device signature = 0x1e950f
avrdude: NOTE: FLASH memory has been specified, an erase cycle will be performed
To disable this feature, specify the -D option.
avrdude: erasing chip
avrdude: reading input file "/root/Blink.cpp.hex"
avrdude: input file /root/Blink.cpp.hex auto detected as Intel Hex
avrdude: writing flash (896 bytes):

Writing | ######################################## ########## | 100% 0.28s

avrdude: 896 bytes of flash written
avrdude: verifying flash memory against /root/Blink.cpp.hex:
avrdude: load data flash data from input file /root/Blink.cpp.hex:
avrdude: input file /root/Blink.cpp.hex auto detected as Intel Hex
avrdude: input file /root/Blink.cpp.hex contains 896 bytes
avrdude: reading on-chip flash data:

Reading | ######################################## ########## | 100% 0.22s

avrdude: verifying ...
avrdude: 896 bytes of flash verified

avrdude: safemode: Fuses OK

avrdude done. Thank you.

[d00m]

не получается залить новый скетч через ser2net.
настраивал как тут показано..
Arduino IDE пишет Done uploading, но ниже есть какаято красная строчка:

avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00

Tibbo Monitor dj время аплоада показывает какуюто активность..

12/04/12 22:27:47 - COM9 (INFO): VSP opened, transport=TCP(TDI), routing=client, remote=192.168.1.6:1001, connect=immediately, OTF=disabled
12/04/12 22:27:47 - COM9 (INFO): Device closed
12/04/12 22:27:47 - COM9 (INFO): VSP opened, transport=TCP(TDI), routing=client, remote=192.168.1.6:1001, connect=immediately, OTF=disabled
12/04/12 22:27:47 - COM9 (INFO): Established TCP connection with 192.168.1.6:1001
12/04/12 22:27:47 - COM9 (INFO): TCP connection with 192.168.1.6:1001 closed
12/04/12 22:27:47 - COM9 (INFO): Established TCP connection with 192.168.1.6:1001
12/04/12 22:27:52 - COM9 (INFO): Device closed
12/04/12 22:27:52 - COM9 (INFO): VSP opened, transport=TCP(TDI), routing=client, remote=192.168.1.6:1001, connect=immediately, OTF=disabled
12/04/12 22:27:52 - COM9 (INFO): Established TCP connection with 192.168.1.6:1001
12/04/12 22:28:05 - COM9 (INFO): TCP connection with 192.168.1.6:1001 closed
12/04/12 22:28:05 - COM9 (INFO): Established TCP connection with 192.168.1.6:1001
12/04/12 22:28:10 - COM9 (INFO): Device closed

[andr128]

У меня на меге тоже не получается.

[Admin]

А с avrdude прошить не пробовали?

[d00m]

кажется я понял в чем проблема
нужно порт открывать на 115200
в Arduino IDE все programmer's настроены на такую скорость судя по конфам..

после этого изменения мне удалось прошить Arduino Uno rev3

кстати вот еще способ расшарить порт с помощью утилиты socat (надо поставить отдельно):

socat tcp-l:1001,reuseaddr,fork file:/dev/ttyACM0,nonblock,raw,echo=0,waitlock=/var/run/tty,b115200

вобщем прошивка работает, но както нестабильно. если сделать какойто действие, пока не пойму какое - прошиваться перестает и помогает только ребут. хотя могу утверждать точно, что можно прошиться несколько раз без ребута.

еще точно заметил что мешает прошивке, если открыт порт:

screen /dev/ttyACM0 9600
или
cat /dev/ttyACM0

хотя если чесно до сих пор непонятно что это - баг или фича этот autoreset на Arduino - у кого-то он проявляется, у кого-то нет.. ктото режет дорожку ктото паяяет резистор, а ктото даже кондер ставит.. а у когото даже спец джампер есть для этого.. не понятно зачем такое сделано..