Модуль "Free_UART"

[Admin]

Модуль "Free_UART"

Модуль отключает трансляцию лога в консоль,
отключает запрос консоли
Изменяет настройки скорости передачи UART порта

После установки модуля, для того что бы настройки вступили в силу, роутер автоматически перегрузиться

Для восстановления системных настроек UART, нужно деинсталлировать модуль в веб интерфейсе и перегрузить роутер.

Модуль находится в разделе "Драйвера"

[gipsyraven]

Уважаемый админ! подскажите как с веб интерфейса читать uart. Необходимо организовать обратную связь, т.е. роутер отправляет в uart команду, микроконтроллер ее обрабатывает и дает ответ роутеру, и как это интегрировать с CyberBot. Robot кроме ручного управления, с помощью датчиков расстояния ездит автономно, с помощью CyberBotа я просто наблюдаю картинку на мониторе, при необходимости переключаюсь на ручное управление, возникла необходимость видеть на мониторе расстояние до препятствия, пройденный путь, скорость - все это микроконтроллер(stm32f100 ) отправляет в uart, читать в терминале не очень удобно. за ранее огромное спасибо.

[Admin]

Для чтения ttYATH0 в веб интерфейсе, нужно писать скрипт

[uni]

Пример shell скрипта работы с uart можно посмотреть здесь. Для него ещё нужно написать обёртку на js, чтобы отображать результат запроса.

[gipsyraven]

В этом то я и не силен. Мое детище еще на open robotics. http://forum.techstuff.in.ua/downloa...8a51&mode=view с тех пор многое изменилось, он стал автономным, алгоритм примитивный, но тем не менее.
Ваша реализация прошивки пришлась по душе, огромное спасибо.
Вот здесь, почти то что нужно, в самом низу.
http://www.aqualogo.ru/phpbb2/topic/...page__st__1740

То что удалось найти... Помогите интегрировать в CyberBot.
https://yadi.sk/d/xMO0lQTRd5aS5

[Admin]

Проверяйте, модуль "Аквариум" лежит в разделе "test"

[gipsyraven]

Спасибо, отправка работает, прием нет... Я извиняюсь а мне бы добавить окно приема в модуль CyberBot

[Admin]

Сообщение от gipsyraven

Спасибо, отправка работает, прием нет... Я извиняюсь а мне бы добавить окно приема в модуль CyberBot

Мы только подправили скрипт и вложили его в модуль, судя по коду скрипта в нет обратной связи

Модуль CyberBot пока не будем править, потому как скоро приступим к его полной переработке

[gipsyraven]

Спасибо, но это не мои файлы, это то что удалось найти на просторах интернета. Скетча ардуины нет (программирую stm32f100), есть переходник rs 232 и терминал...

А в новый переработанный модуль можно добавить окно приема uart

[Admin]

А в новый переработанный модуль можно добавить окно приема uart

Можно