Мой первый робот - Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств

ALS · 24.06.2014, 14:22

Этот робот грузы не переносит, в пространстве не ориентируется. Собран из "желудей и шишек" : корпуса от сигнального разъема, крышки от шампанского, двух шаговых движков (от CD-ROMа и ноутбучного флоппика) и трех реле.
Вся электроника собрана на небольшой плате, которая расположена внутри самой "тушки".
Управление - от ПК, к которому он подключен через переходник USB-UART.

Видео - https://www.youtube.com/watch?v=Zjg3WfR7nfI

Admin · 24.06.2014, 14:41

Прикольный музбот!
А как ноты удалось подогнать под музыкальную композицию?

ALS · 24.06.2014, 16:29

Нет, там все гораздо проще.
Скачиваю готовый миди-файл, открываю в редакторе, оставляю только ритм, соло и ударные. И убираю все эффекты.
В качестве миди-интерфейса выбираю USB-UART.
И просто жму на воспроизведение.
Еще немного :

Admin · 24.06.2014, 16:54

Получается только барабаны реально работают у робота, а остальное это звук динамика?

ALS · 24.06.2014, 17:24

Почему же ?
Динамик вместо движка был подключен только на стадии отладки ( https://www.youtube.com/watch?v=iYPM18AQGyU )
Потом к МК были подключен второй драйвер. Частота шага напрямую зависит от частоты звука в канале. Поэтому в этих трех видео - только звуки движков.

Admin · 24.06.2014, 19:48

Цитата:

Сообщение от ALS

Почему же ?
Динамик вместо движка был подключен только на стадии отладки ( https://www.youtube.com/watch?v=iYPM18AQGyU )
Потом к МК были подключен второй драйвер. Частота шага напрямую зависит от частоты звука в канале. Поэтому в этих трех видео - только звуки движков.

Проект закрытый? В плане того если кто-то повторить захочет

stD · 24.06.2014, 18:06

Клёво!)))
Два вибромоторчика в ноги ему впакать и поочерёдно их включать, будет ходить.)))

ALS · 24.06.2014, 20:51

Да, прошивку не планировал выкладывать, сорри.
А по схеме там все просто - 2 штуки PIC16F688 и драйверы LM18293, LB1836 в типовом включении.

stD · 24.06.2014, 23:34

Цитата:

Да, прошивку не планировал выкладывать, сорри.

Почему? ))) Секретный робот)))

Admin · 25.06.2014, 00:01

А тебе будет интересен код для PIC контроллера ?

24.06.2014, 14:22	#1
ALS Senior Member Регистрация: 03.11.2013 Адрес: Севастополь Сообщений: 347 Вес репутации: 0	Робобанда. Этот робот грузы не переносит, в пространстве не ориентируется. Собран из "желудей и шишек" : корпуса от сигнального разъема, крышки от шампанского, двух шаговых движков (от CD-ROMа и ноутбучного флоппика) и трех реле. Вся электроника собрана на небольшой плате, которая расположена внутри самой "тушки". Управление - от ПК, к которому он подключен через переходник USB-UART. Видео - https://www.youtube.com/watch?v=Zjg3WfR7nfI Последний раз редактировалось ALS; 08.02.2017 в 09:02.

24.06.2014, 14:41	#2
Admin Administrator Регистрация: 12.04.2010 Адрес: Москва Сообщений: 9,618 Вес репутации: 9824	Re: Мой первый робот Прикольный музбот! А как ноты удалось подогнать под музыкальную композицию? __________________ Интернет магазин электронных компонентов.

24.06.2014, 16:29	#3
ALS Senior Member Регистрация: 03.11.2013 Адрес: Севастополь Сообщений: 347 Вес репутации: 0	Re: Мой первый робот Нет, там все гораздо проще. Скачиваю готовый миди-файл, открываю в редакторе, оставляю только ритм, соло и ударные. И убираю все эффекты. В качестве миди-интерфейса выбираю USB-UART. И просто жму на воспроизведение. Еще немного :

24.06.2014, 16:54	#4
Admin Administrator Регистрация: 12.04.2010 Адрес: Москва Сообщений: 9,618 Вес репутации: 9824	Re: Мой первый робот Получается только барабаны реально работают у робота, а остальное это звук динамика? __________________ Интернет магазин электронных компонентов.

24.06.2014, 17:24	#5
ALS Senior Member Регистрация: 03.11.2013 Адрес: Севастополь Сообщений: 347 Вес репутации: 0	Re: Мой первый робот Почему же ? Динамик вместо движка был подключен только на стадии отладки ( https://www.youtube.com/watch?v=iYPM18AQGyU ) Потом к МК были подключен второй драйвер. Частота шага напрямую зависит от частоты звука в канале. Поэтому в этих трех видео - только звуки движков.

24.06.2014, 18:06	#7
stD Senior Member Регистрация: 02.04.2012 Адрес: Питер Сообщений: 1,125 Вес репутации: 1312	Re: Мой первый робот Клёво!))) Два вибромоторчика в ноги ему впакать и поочерёдно их включать, будет ходить.))) Последний раз редактировалось stD; 24.06.2014 в 18:11. Причина: Клавиша "В" плохо нажимается.

24.06.2014, 20:51	#8
ALS Senior Member Регистрация: 03.11.2013 Адрес: Севастополь Сообщений: 347 Вес репутации: 0	Re: Мой первый робот Да, прошивку не планировал выкладывать, сорри. А по схеме там все просто - 2 штуки PIC16F688 и драйверы LM18293, LB1836 в типовом включении.

25.06.2014, 00:01	#10
Admin Administrator Регистрация: 12.04.2010 Адрес: Москва Сообщений: 9,618 Вес репутации: 9824	Re: Мой первый робот А тебе будет интересен код для PIC контроллера ? __________________ Интернет магазин электронных компонентов.

Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)