Wi-Fi робот

[elovozeleniy]

Сообщение от sakatgg

elovozeleniy, Из своего опыта скажу, покупайте Arduino Nano Ver.3 с FTDI FT232RL, сейчас полно дешевых с CH340 USB - с ними запарки у меня, чтоб заработало надо после загрузки вводить команды, версия с FTDI FT232RL работает сразу.
Для питания боксы с защитой используйте, литиевые, с 18650,. Да и аккумуляторы сразу покупайте хорошие (дорогие), не ведитесь на надписи 4000mA на 18650, в реале дающие 600мА

Carduino Nano Duo - цена высокая (увы не бюджетно). Хотя для новичка как я, с тем и тем придется разбираться.
А что за боксы с защитой?
К примеру: у меня есть 18650 UltraFire 6000mA 3.7V, 4 штуки стоят в фонаре на 8000lm. И надолго хватает.
Что бы вы порекомендовали, по 18650 вольтажу и амперы. С учетом стабилизатора?
И еще вопрос какой Arduino kit взять лучше?

[sakatgg]

Защита от перезаряда выше 4.2В, от переразряда ниже 2.9В, от перегрузки и КЗ на выходе. У меня например тот что на фото, в районе 7$
Насчет аккумуляторов, брал Sanyo 2600mAh with Protected, зарядка в usb box (5V - 4шт) - 13час, разряд после раскачки I= 0.66A - 9час. Но они подлинее чем обычные 18650, в бокс, что выше не влезают (если тот пружины снять), их то не страшно и без бокса юзать.
Потом брал Sanyo 2600mAh без Protected, после 2х циклов,разряд на лампу I=0,66A(U=5V) в течении 10часов. Тут тоже лотерея, второй раз у того же заказал- пришёл контрофакт, с первого раза и не отличишь (см. фото) в принципе емкость на 10% поменьше всего, но уже не фирма, как он дальше поведет.
По боксу тоже лотерея, такой же заказал у другого прода, защита от переразряда не работает, заряжает ток до 4.18В, вообщем вилы
В моих 18650 UltraFire 4000mA 3.7V - 600мА с натягом и вообще не реально в такой форм-фактор запихнуть выше 3000мА

[elovozeleniy]

sakatgg, сколько нужно элементов 18650 для робота, 4 или более?
Как понимаю Lipo, не подойдет из-за своей специфики и веса?

[sakatgg]

В боксе 5В поначалу стояли 2 шт левые по 600мА. Ток 1А выдает в легкую, модель меньше потребляет, не помню точно. По времени, чем больше емкость тем дольше ходить будет, у Вас 4 колеса - как будете соединять попарно или на каждое свое

[elovozeleniy]

sakatgg, спасибо. Еще не решил, попарно или каждое свое. Из-за доллара, ценна на детали высока. В раздумьях..

[a123457939]

Добрый день!
Уважаемый Admin? требуется Ваша подсказка!
Собрал Похожую конструкцию с Arduino mega. Через терминал роутера командами типа echo 'a' > /dev/ttyACM0 arduino управляется а через модули нет. Подскажите где искать??

[Admin]

1-Можно повесит конденсатор 2мкФ на GND и Reset
2-разрезать перемычку "Reset-En", для перепрошивки контроллера придется перемычку замыкать

[a123457939]

Уже с конденсатором 10 мКф 16 В, между указанными контактами.

Без конденсатора не управляется через терминал.

Спасибо за оперативный ответ, кстати

И, разобрался я, в скетче и файлах модуля в разных регистрах были команды w a s d x.....

Спасибо!

[Admin]

И, разобрался я, в скетче и файлах модуля в разных регистрах были команды w a s d x.....

А поп подробней можно?

[a123457939]

Модуль "слушает" ц Ц w W..... отправляет W A S D x, а в скетче слушал w a s d x...

В программировании ноль без палочки, объяснил как мог ))