Куб, стоящий на вершине

[Ivana]

Собственно, появилась такая идея. Датчик отклонения на гироскопе, с него сигнал на микроконтроллер, оттуда 3 управляющих сигнала на 3 сервопривода, управляющие маятниками качения. До сего момента опыта по созданию подобных устройств не имел, поэтому хочу задать вопросы:

1) какие посоветуете модели сервоприводов? Почитал обзорные статьи, думаю мне подойдут микро или мини, цифровые, с coreless двигателем, достаточно высокой точностью и скоростью перемещения

2) то же самое про модель гироскопа, чтобы ловила малые углы

3) может что ещё стОит знать или обратить внимание

ЗЫ я создал эту тему еще на паре форумов, и, несмотря на полезные советы и ссылки по общей теории, мне так и не посоветовали конкретные модели сервоприводов. Был бы признателен, если бы кто сведущий предложил пару названий моделей, исходя из своего опыта.

[Admin]

1. мини или микро, это зависит от массы Ваших противовесов
Ну конечно лучше цифровые и с coreless двигателем

2. Важно что бы он не сильно шумел и и имел высокую чувствительность
MPU-6050 акселерометр с гироскопом имеет не плохие параметры

[Ivana]

Спасибо за ссылку на гироскоп-акселерометр.
Насчет размеров - я в них не связан рамками, конечно хотелось бы не вылезти за 10-100 см длины ребра, но размеры не главное, я планировал экспериментировать с размерами под имеющиеся сервоприводы. Даже сама форма куба не принципиальна, может быть хоть пирамида или конус. Задача одна - главное, чтобы стоял ))... Причем, не сам вставал из лежачего положения, а хотя бы держался в равновесии после установки рукой и отпускании.
Сейчас у меня есть выбор, в каком направлении двигаться: или изучать глубины теории и строить компьютерное моделирование в матлабе/симулинке и т.п., или заняться кустарщиной - заказать условно подходящие сервоприводы и попробовать собрать конструкцию и поиграться в железе. Мне второй вариант кажется более предпочтительным, несмотря на дилетантизм такого подхода и отсутствие хоть каких-то гарантий результата. Если задача балансировки тела на вершине окажется слишком непростой, то сначала можно попробовать задачу с одной степенью свободы - балансировку на двух вершинах (грани), с одномерным датчиком отклонения и одним сервоприводом или другим управляющим механизмом.
Вот для этих практических экспериментов мне бы и хотелось искать в магазинах или заказывать через инет сервоприводы. Но для этого хорошо бы знать их точные названия. Или цифровых с coreless двигателем всего пара моделей доступна для заказа и не из чего выбирать?

[Admin]

Как вариант MG995 с латунными шестеренками

[Ivana]

Спасибо, цена радует - http://freeduino.ru/arduino/servo.html - можно взять на пробу даже если не подойдут. Хотя, по моему они не coreless. Я хотел перестраховаться и взять еще и других, может подороже, но получше характеристиками для моих задач.

[Admin]

Я предложил проверенные и популярные в DIY сообществе сервы
Скорость: при питании от 6в - 0.16 с/60°

[Ivana]

Именно это я и хотел узнать, что проверено и используется, что зарекомендовало себя с хорошей стороны, чтобы не нарваться на непроверенную экзотику, еще раз спасибо. Эту модель на пробу точно возьму.