Создаем робота своими руками

[vladimirm2]

Очень интересная тема! Есть ли схема сборки робота на ардуино уно с ультразвуковым датчиком?
И где можно взять файл печатной платы (материнской платы для этого проекта ) в формате layout?

[Admin]

Есть ли схема сборки робота на ардуино уно с ультразвуковым датчиком?

Схема будет такая же, так как на Arduino UNO и Nano контроллеры Atmega328

Исходник платы у меня в офисе, я уже в этом году туда не попаду, после праздников напомни.

[vladimirm2]

Здравствуйте! Хочу напомнить по поводу исходника материнской платы для этого проекта. Свой эл. адрес отправил Вам в ЛС. Спасибо!

[Admin]

Сегодня еще выходной

[Vaneks]

Сообщение от Admin

Конденсаторы блокирующие от 0,1мкф и выше
Электролитический конденсатор от 100мкфх16в и выше
Резистор 150 ом
Спикер у меня установлен HC0905A, можно использовать любой с сопротивлением не менее 16 ом

Подскажи пожалуйсто куда что из этого на плату ставить нужно?

[Admin]

Подписал на фотографии платы

[Vaneks]

Сообщение от Admin

Подписал на фотографии платы

Спасибо! вроде все сделал как надо. но есть такая проблема, кокга питание поступает от шнура usb робот работает правильно. но когда я подключаю вшешние питание от батареи, то возникают проблемы робот едет в одну сторону видит перед собой припятствие останавливается и играет музыка из динамика. на этом он так и стоит пишит. в чем может быть проблема не подскажешь???

[Admin]

Проблема в питании. Если музыка играет значит сработал WDT,
а он срабатывает при подвисании контроллера, контроллер подвисает из-за просадок питания
Вы чем питаете робота?

[Vaneks]

батарейка крона 9 вольт. у меня тоже такие подозрения, уже пропаял всесоединения. и все равно. менял источник питания от простых батареек. динамик заикается.

[Admin]

Больше 6-ти вольт нельзя, сожжете Arduino
Да и тока у кроны не хватит даже 1 мотор покрутить

Допустимое питание от 4в до 6в