Создаем робота своими руками

[utya]

Хочу чтобы был робот присутствия. На сколько хватит батарееk?

[Alex19279]

Сообщение от utya

Хочу чтобы был робот присутствия. На сколько хватит батарееk?

Емкость аккумулятора в Амперах деленная на ток потребления в Амперах = время работы в часах.

[utya]

Сообщение от Alex19279

Емкость аккумулятора в Амперах деленная на ток потребления в Амперах = время работы в часах.

Вы тогда цифры дайте какие-нибудь, чтобы я поделить мог.

[Alex19279]

Сообщение от utya

Вы тогда цифры дайте какие-нибудь, чтобы я поделить мог.

Два параллельных аккумулятора 18650 емкостью 2 ач каждый, потребеление роботом во время движения на два двигателя 0,350 а.

[Wagan]

Коллеги, по проекту нужно сделать макет подвижной части будущего робота-помощника, решил ускорить процесс за счет использования здесь всем известного набора. Заказываю у Спонсора следующий набор компонентов:

1. Wi-Fi маршрутизатор Nexx WT3020H
2. Миниатюрный USB 2.0 хаб для роутера
3. Миниатюрный маршрутизатор TP-Link TL-WR703N
4. Набор деталей для сборки робота
5. Arduino ultrosonic sensor HC-SR04
6. Плата контроллера робота
7. Motor Shield драйвер электродвигателей
8. Гироскоп MPU-6050 + акселерометр
9. RFID модуль бесконтактной идентификации
10. Сервопривод SG90
11. Универсальный контроллер Arduino Nano V.7
12. Инфракрасный дальномер Sharp GP2Y0A21YK0F

Прошу опытных пользователей CyberBot-платформы прокомментировать, возможно, ваш опыт показал хорошие результаты с какими-то другими компонентами, или чего-то не хватает в моем списке.

P.S. Второй роутер, чтобы поиграть в масштабирование, а RFID для другой части робота, к кинематике не имеет отношения.

[Alex19279]

Собрав свою первую робо тележку я бы не советовал брать готовые робо платформы в магазинах, сперва вам стоит на листе газеты выложить макеты или готовые узлы комплектующих, определиться с объемом полезной нагрузки и перевозимой массой, подобрать размеры робо тележки, максиммльную высоту установки комплектующих, чем будете питать, скорость движения.
Мотор колесо с редуктором две штуки, уголок 30х30 + в строительном магазине самоориентирующееся колесо = оптимальный набор.
И если будете брать робо тележки - есть крепление мотор-колес Т-образными пластинами - не берите - всё люфтит и болтается.
На моей страничке вконтакте можете глянуть чем грозит покупка готовой платформы:
У меня было ограничение по высоте (поиск кошки под диванами и кроватями);
Ограничение магазинной платформы.

https://m.vk.com/id293771120

[Alex19279]

В ваш список добавить надо:
13. Аккумулятор 18650.
14. Зарядное к нему.
15. Кронштейн 2-Axis Original FPV Special dedicated Nylon PTZ (Ссылку не даю, гугл покажет).
16. Отсек для аккумуляторов.
17. Usb ttl переходник на Pl2303.
18. Bluetooth переходник на COM порт.
19. Веб камера.
20. Два Dc step up на xl6009.
21. Провода и разъемы bls-1 штук 100.

[Wagan]

Alex19279, спасибо за советы. Переходники, провода и электронные компоненты у нас есть, мы занимаемся контрактным производством уже много лет. С камерами и АКБ тоже все ок, спасибо.

Поясните, пожалуйста, назначение п.п. 15 и 20.

Я выбираю готовую магазинную платформу, которую здесь неоднократно применяли и рекомендовали, именно для того, чтобы выиграть время при создании макета. Именно поэтому и контроллеры типа Ардуино в макете готовы использовать. А в опытном образце и конечном изделии все будет иначе, все платы разработанные нами и кинематика полностью просчитанная конструкторами, и она будет полностью отличаться от этой. В нашем роботе кинематика - это не главное. Для макетирования нужно сымитировать движение той части робота, которую мы хотим отладить.

Еще раз спасибо!

[Alex19279]

По п. 15 - поворотная платформа для веб камеры, свобода вращения в двух плоскостях, привод от двух серво SG90.
По п. 20 - плата повышения напряжения. К примеру подсевший литиевый акк под нагрузкой еле крутит мотор-колесо, этой платкой можно стабильно держать на выходе напряжение от 5 до 30 вольт при токе до 3 Ампер. Преобразователь стабильно запускается при 3,5 вольтах и выше.
Ну и второй плюс при питании моторов от одной банки на 3,7 вольта - это зарядка лития от стандартного народного зарядника TP4056. При соединении двух акков последовательно - начинается проблема с поиском зарядки-балансира.

[Wagan]

15. Вы говорите, что привод от двух серво, а у меня в заказе только один сервопривод в п.10. Значит, нужно еще один докупить. С кронштейном все понятно, спасибо.
20. Спасибо, хорошая напоминалка, буду искать у себя готовые варианты решения. Указанный Вами вариант может не подойти. Дело в том, что я буду использовать другой тип АКБ, скорее всего литий-ионные, не пальчиковые, поэтому и контейнер не потребуется, и номиналы иные.

А какая здесь на миниатюре камера, кронштейн под конкретную выполнен?