ПЛК + релейная автоматика

[uni]

Попробовал работу с ПЛК через модуль Modbus на разных скоростях. Ответ почему-то не регистрируется, хотя я его вижу монитором, который висит параллельно на линии. Непонятно в чём дело, то ли скрипты не успевают среагировать, то ли ошибка где закралась.

[Admin]

А подключался к шине? Какой драйвер использовал?

[uni]

У меня два идентичных конвертера на ftdi (RS-485). В общем, ответ от ПЛК приходит менее, чем за 20 мсек и роутер не успевает его принять. Пока не знаю можно ли в настройках плк сделать задержку ответа.

Пакет байт от роутера приходит и ПЛК отвечает, но скрипт не успевает перейти в режим приёма за 20 мсек. Измерения делал в мониторе, подавая команды вручную.

Жалко, похоже, что быстродействующие девайсы таким образом не подключить нормально.

[uni]

Действительно, проблема была в том, что скрипт не успевал после передачи перестраиваться на приём. Делаем небольшое шаманство (меняем местами приём и передачу) и вуаля, всё работает!

# Готовимся к приёму ответа.
( dd if=$tty of=$ans count=256 2> /dev/null ) &

# Задержка на подготовку.
/usr/bin/sleep 20e-3

# Выполняем запрос.
printf $data > $tty

# Ожидаем ответ и завершаем последний фоновый процесс.
/usr/bin/sleep $Timeout; kill $!

Потестирую ещё, потом подправлю modbus модуль. Кстати, ПЛК поддерживает функцию 0x10 (WriteMultipleRegisters).

[uni]

Попробую заказать 12 диммеров DIM15 и на их основе, используя самодельные промежуточные реле, сделать стенд: MR3020 + ПЛК + промежуточные реле + светорегуляторы + энергосберегайки с поддержкой диммирования.
Пока будут идти соберу промежуточные и напишу программу управления + модуль для CyberWrt.
Комплект диммиров обойдётся раза в 4 дороже, чем сам ПЛК. Зато они универсальные: светодиодные лампы и энергосберегайки.

[uni]

Каталог продукции Wecon.

Похоже, что я ошибся по поводу размера памяти в ПЛК серии LX3V. Судя по каталогу, он равен 16 000 шагов. В этом случае можно писать программы средней сложности на компилируемом ST. А то я было уже огорчился, думая, что памяти слишком мало.

В этом документе можно узнать о доступных регистрах через протокол modbus: COM2 Port Setting for LX Series PLC.

[Poropunenko]

Спасибо, полезный материал. Добавил ваш блог в закладки.

[uni]

Видео, где показано как записывать программу на ST в ПЛК серии LX3V. Прямая запись приводит к ошибке, но её можно обойти таким вот способом. Китайцы пока думают как это исправить.

Компиляция и запись ST программы в ПЛК серии LX3V c версией cpu 0.07.

[eman]

А где можно купить этот ПЛК с 50% скидкой?

[Kopylov]

А может и 100% скидка есть где-нибудь? Я бы взял штук 20