Wi-Fi робот

[Admin]

А какого размера робот? Если судить по роутеру, то получается монстр

[antonkulibin864]

Фактически назвать его роботом нельзя, так машинка на управлении)
Размер примерно 100*50*50см, т.е Д*Ш*В

[Admin]

А какие движки используешь?

[antonkulibin864]

Двигатели от Печки нива-шевроле 12v 120W. Мощнее пока ничего из доспупного не нашел, но у этих ток почти 10А, для мощных надо искать другой драйвер, или собирать самому.
Камеру запустить в режиме mjpeg не смог, буду по Вашему совету приобретать Logitech C210 или из-списка поддерживаемых.
Не много фото ходовой
Моторы


Вот фото еще с первым редуктором (оказались слабоваты моторы, да и редуктор хилый)

[Admin]

Двигатели от Печки нива-шевроле 12v 120W. Мощнее пока ничего из доступного не нашел, но у этих ток почти 10А, для мощных надо искать другой драйвер, или собирать самому.

Странно что Monster Motor Shield не подошел, он же рассчитан на номинальный ток 14А

[antonkulibin864]

Нет наоборот подошел, на нем я и сделал, просто добавив радиатор. Я к тому что если менять моторы (мало ли не хватит мощи) придется искать более мощный драйвер, а пока я тестирую на Монстере.

[antonkulibin864]

После сегодняшних тестов монстер шилд сдох. Странно ни перегрузок, ни ударов не было, просто встал и все. Пытался прозвонить, но у чипов выводные контакты снизу. Что-то у меня одни неудачи.(

[Alex19279]

схем Н-мостов в сети валом, поставить мосфеты на 50 А и радиаторы к ним+ небольшой логический блок дабы не открыть 4 плеча и не получить КоЗу.

А для чего такая мощная платформа? 20 ампер в час, покатушки если на день = 200 амперный акк, даж камазовский столько не затащит. а если перейти на бесколлекторные движки от самолетов и машинок на р\у?

[domrustika]

привет всем. надеюсь распишу проблему максимально подробно. в общем залил прошивку кибер vrt на модем. задал пароль рут, получил доступ ssh.
поставил Драйвер FTDI, Драйвер video и CyberBot-2.
Шасси такое же как у Admin в 1 посте.
роутер - mr3020
Мк - arduino UNO.
драйвер двигателей - Arduino MotorShield
залил 3 скетч с 1 поста. шилд просто "вставляется в ардуину"
подключил все так



включаю роутер, через выключатель подаю питание на шилд, от него соответственно питается ардуино. и происходит-
оба мотора крутятся ПО ЧАСОВОЙ стрелке ВСЕ ВРЕМЯ. на команды из веб сервера , ни на кнопки на странице, ни на кнопки клавы не отвечают.
подскажите пожалуйста что делать дальше?
вроде все подробно описал.

[cyberlab]

А через Arduino IDE, пробовали команды отправлять?