![]() |
![]() |
#11 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
![]()
Вкратце опишу логику работы манипулятора
На манипуляторе будет две цветных метки одинакового размера, на каждой клешне, зрение робота будет по этим меткам отличать клешню манипулятора от других предметов и будет видеть расстояние клешни до искомого предмета. При использовании Kinect будет гораздо проще, так как kinect возвращает все точки в хормате X,Y,Растояние На видео пример как это работает |
![]() |
![]() |
![]() |
#12 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
![]()
Пока идет работа по созданию модуля акустического общения с роботом, на глаза попалась статья про NFC
Я вот подумал что если вклеить везде где можно эти чипы, то робот сможет читать информацию о предметах и тем самым понимать кому этот предмет принадлежит и что с ним можно сделать Также можно пометить базу для робота и дверные проемы с обозначением на этих картах комнат |
![]() |
![]() |
![]() |
#13 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
![]()
В общем начал с написания программы голосового управления роботом, а сделал программу искусственного интеллекта. Сейчас начал обучать его , провел час за обучением и уже можно с роботом по беседовать на некоторые темы, задавать ему вопросы и т.д. Как обучу еще до уровня ребенка 3 летнего и тогда буду раздавать программу проверенным и порядочным людям для дальнейшего обучения.
ИИ обучается как человек, если попадет в нездоровую среду то и обучится всяким матам и хамству. Потом будет стыдно кому его показать, самое прикольное в том что его можно обучить (программу нужно будет немного модернизировать) любому языку и он сможет быть переводчиком ![]() Есть конечно некоторые подводные камни, например задержки в ответах, так как распознаванием речи занимается google и приходится записывать Wave потом его конвертировать во Flac, потом его отправлять гуглу на распознавание и только после принятия в ответ текста от гугл можно его анализировать. В общем я очень доволен проделанной работой , попробую завтра записать видео. |
![]() |
![]() |
![]() |
#14 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
![]()
Как и обещал короткое видео общения с компьютером
Обучать ее пока некогда. Ее фраза "Как бы Вы ответили на этот вопрос ?" , означает что ее нужно обучить и дать правильный ответ , продиктовать также голосом |
![]() |
![]() |
![]() |
#15 |
Senior Member
Регистрация: 30.05.2011
Возраст: 50
Сообщений: 291
Вес репутации: 0 ![]() |
![]()
Супер!!!
![]() А после анализа вопроса можно же не просто отвечать на него, но и какие то действия выполнять? Последний раз редактировалось St@rz; 15.03.2012 в 21:21. |
![]() |
![]() |
![]() |
#16 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
![]()
никаких действий просто ответить , а потом она попросит подтведить правильность ответа или просто вместо обучения сказать "Никак" и она отстанет
в общем все сделано так что бы небыло мышки с клавой Планирую написать две программы 1-обучающая 2-диалоговая Первая уже почти написана. Вторая будет облегченная , ей не придется тратить ресурсы на обучение и она не будет отвечать на неизвестные ей вопросы |
![]() |
![]() |
![]() |
#17 |
Member
Регистрация: 17.03.2012
Адрес: Мариуполь (UA)
Сообщений: 72
Вес репутации: 0 ![]() |
![]()
Супер! Читал Лукьяненко - "Трилогию о Дайвере" . После прочтения, искал подобную программу, но увы... А теперь нашел
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
#18 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
![]()
Доделаю новую версию и выложу для обучения и создания общей базы знаний программы.
Создал отдельную тему по искусственному интеллекту |
![]() |
![]() |
![]() |
#19 |
Junior Member
Регистрация: 21.03.2012
Возраст: 39
Сообщений: 9
Вес репутации: 0 ![]() |
![]()
классс ! спасибо
|
![]() |
![]() |
![]() |
#20 |
Junior Member
Регистрация: 21.03.2012
Сообщений: 11
Вес репутации: 0 ![]() |
![]()
интересно почитать, но слишком сложно для обычного пользователя
|
![]() |
![]() |
![]() |
Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1) | |
|
|