Создаем робота своими руками - Страница 8 - Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств

Ynicky · 01.09.2013, 23:53

Пока проверил работу сервы.

Николай.

Ynicky · 02.09.2013, 22:08

Проверил отдельно колеса.

Николай.

Ynicky · 05.09.2013, 23:04

Написал простую программу для объезда препятствий.
Пока нет энкодеров, поэтому робот едет криво.

Николай.

Admin · 05.09.2013, 23:20

Цитата:

Пока нет энкодеров, поэтому робот едет криво.

Можно включить ШИМ на том колесе которое шустрее

Ynicky · 05.09.2013, 23:38

Хочу попробовать корректировать движение с помощью магнетометра.

Николай.

Admin · 05.09.2013, 23:54

В движении корректировать магнитометром будет сложно, так как моторы излучают электромагнитное поле

Admin · 11.09.2013, 13:19

Спаял себе робоконтроллер на Резонитовской плате
Вечером буду тестировать

Нажмите на изображение для увеличения
Название: CyberBot.jpg
Просмотров: 629
Размер: 389.6 Кб
ID: 1145

Нажмите на изображение для увеличения
Название: CyberBot2.jpg
Просмотров: 469
Размер: 480.4 Кб
ID: 1146

Нажмите на изображение для увеличения
Название: cyberbot4.jpg
Просмотров: 30515
Размер: 71.3 Кб
ID: 1148

Admin · 12.09.2013, 10:41

Цитата:

Сообщение от Ynicky

Написал простую программу для объезда препятствий.
Пока нет энкодеров, поэтому робот едет криво.

Николай.

Еще для ускорения робота, можно питать драйвер двигателя на прямую от батареек. Робот будет кататься гораздо шустрей

Ynicky · 12.09.2013, 20:22

У меня как раз двигатели и питаются напрямую от батареек.
Просто батарейки разряжены. Еще использую ШИМ, но по максимуму.
Наблюдаю интересную вещь. Если при движении прямо толкнуть робот
в какую-нибудь сторону, то он начнет подворачивать в ту же сторону.
Сейчас разбираюсь с подключением MPU6050 и HMC5883L.

Николай.

Admin · 12.09.2013, 21:51

Имей ввиду, замеры компасом HMC5883L нужно делать только во время остановки, при движении будет врать

01.09.2013, 23:53	#71
Ynicky Junior Member Регистрация: 05.08.2013 Адрес: Москва Сообщений: 19 Вес репутации: 0	Пока проверил работу сервы. Николай. Последний раз редактировалось Ynicky; 01.09.2013 в 23:58.

05.09.2013, 23:54	#76
Admin Administrator Регистрация: 12.04.2010 Адрес: Москва Сообщений: 9,618 Вес репутации: 9824	В движении корректировать магнитометром будет сложно, так как моторы излучают электромагнитное поле __________________ Интернет магазин электронных компонентов.

11.09.2013, 13:19	#77
Admin Administrator Регистрация: 12.04.2010 Адрес: Москва Сообщений: 9,618 Вес репутации: 9824	Спаял себе робоконтроллер на Резонитовской плате Вечером буду тестировать __________________ Интернет магазин электронных компонентов.

12.09.2013, 21:51	#80
Admin Administrator Регистрация: 12.04.2010 Адрес: Москва Сообщений: 9,618 Вес репутации: 9824	Имей ввиду, замеры компасом HMC5883L нужно делать только во время остановки, при движении будет врать __________________ Интернет магазин электронных компонентов.

02.09.2013, 22:08	#72
Ynicky Junior Member Регистрация: 05.08.2013 Адрес: Москва Сообщений: 19 Вес репутации: 0	Проверил отдельно колеса. Николай.

05.09.2013, 23:04	#73
Ynicky Junior Member Регистрация: 05.08.2013 Адрес: Москва Сообщений: 19 Вес репутации: 0	Написал простую программу для объезда препятствий. Пока нет энкодеров, поэтому робот едет криво. Николай.

05.09.2013, 23:38	#75
Ynicky Junior Member Регистрация: 05.08.2013 Адрес: Москва Сообщений: 19 Вес репутации: 0	Хочу попробовать корректировать движение с помощью магнетометра. Николай.

12.09.2013, 20:22	#79
Ynicky Junior Member Регистрация: 05.08.2013 Адрес: Москва Сообщений: 19 Вес репутации: 0	У меня как раз двигатели и питаются напрямую от батареек. Просто батарейки разряжены. Еще использую ШИМ, но по максимуму. Наблюдаю интересную вещь. Если при движении прямо толкнуть робот в какую-нибудь сторону, то он начнет подворачивать в ту же сторону. Сейчас разбираюсь с подключением MPU6050 и HMC5883L. Николай.

Здесь присутствуют: 2 (пользователей: 0 , гостей: 2)