Arduino и EasyVR модуль

[Ромка]

Вот сам сгенерированный скетч уже не проходит ,даже без правки IK команд

PHP код:

#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
  #include "Arduino.h"
  #include "SoftwareSerial.h"
  SoftwareSerial port(12,13);
#else // Arduino 0022 - use modified NewSoftSerial
  #include "WProgram.h"
  #include "NewSoftSerial.h"
  NewSoftSerial port(12,13);
#endif

#include "EasyVR.h"
EasyVR easyvr(port);

//Groups and Commands
enum Groups
{
  GROUP_0  = 0,
  GROUP_1  = 1,
  GROUP_2  = 2,
  GROUP_3  = 3,
};

enum Group0 
{
  G0_EVA = 0,
};

enum Group1 
{
  G1_SWITH = 0,
  G1_KOMPUTER = 1,
  G1_EVA = 2,
};

enum Group2 
{
  G2_ON = 0,
  G2_OFF = 1,
};

enum Group3 
{
  G3_LIGHT = 0,
};


EasyVRBridge bridge;

int8_t group, idx;

void setup()
{
  // bridge mode?
  if (bridge.check())
  {
    cli();
    bridge.loop(0, 1, 12, 13);
  }
  // run normally
  Serial.begin(9600);
  port.begin(9600);

  if (!easyvr.detect())
  {
    Serial.println("EasyVR not detected!");
    for (;;);
  }

  easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, LOW);
  Serial.println("EasyVR detected!");
  easyvr.setTimeout(5);
  easyvr.setLanguage(0);

  group = EasyVR::TRIGGER; //<-- start group (customize)
}

void action();

void loop()
{
  easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, HIGH); // LED on (listening)

  Serial.print("Say a command in Group ");
  Serial.println(group);
  easyvr.recognizeCommand(group);

  do
  {
    // can do some processing while waiting for a spoken command
  }
  while (!easyvr.hasFinished());
  
  easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, LOW); // LED off

  idx = easyvr.getWord();
  if (idx >= 0)
  {
    // built-in trigger (ROBOT)
    // group = GROUP_X; <-- jump to another group X
    return;
  }
  idx = easyvr.getCommand();
  if (idx >= 0)
  {
    // print debug message
    uint8_t train = 0;
    char name[32];
    Serial.print("Command: ");
    Serial.print(idx);
    if (easyvr.dumpCommand(group, idx, name, train))
    {
      Serial.print(" = ");
      Serial.println(name);
    }
    else
      Serial.println();
    easyvr.playSound(0, EasyVR::VOL_FULL);
    // perform some action
    action();
  }
  else // errors or timeout
  {
    if (easyvr.isTimeout())
      Serial.println("Timed out, try again...");
    int16_t err = easyvr.getError();
    if (err >= 0)
    {
      Serial.print("Error ");
      Serial.println(err, HEX);
    }
  }
}

void action()
{
    switch (group)
    {
    case GROUP_0:
      switch (idx)
      {
      case G0_EVA:
unsigned long ir_code=ReadEEPROM_Long(0);//прочитать код кнопоки из EEPROM в переменную  
for (int i = 0; i < 3; i++) { irsend.sendsSamsung(ir_code, 9);  delay_ms(100); }//теперь считанный код передаем по ИК каналу  
        break;
      }
      break;
    case GROUP_1:
      switch (idx)
      {
      case G1_SWITH:
        // write your action code here
        // group = GROUP_X; <-- or jump to another group X for composite commands
        break;
      case G1_KOMPUTER:
        // write your action code here
        // group = GROUP_X; <-- or jump to another group X for composite commands
        break;
      case G1_EVA:
        // write your action code here
        // group = GROUP_X; <-- or jump to another group X for composite commands
        break;
      }
      break;
    case GROUP_2:
      switch (idx)
      {
      case G2_ON:
        // write your action code here
        // group = GROUP_X; <-- or jump to another group X for composite commands
        break;
      case G2_OFF:
        // write your action code here
        // group = GROUP_X; <-- or jump to another group X for composite commands
        break;
      }
      break;
    case GROUP_3:
      switch (idx)
      {
      case G3_LIGHT:
        // write your action code here
        // group = GROUP_X; <-- or jump to another group X for composite commands
        break;
      }
      break;
    }
} 


Да ладно,один фиг ничего уже не получается. Это прокатит -в другом месте будет затырк

[Admin]

А ошибка то какая?
Скорее всего не установил библиотеки
EasyVR
SoftwareSerial

[Ромка]

Вот ошибки (скетч пробовал загнать только что сгенерированный без ВСТАВКИ ik команд)

Это отсутствие этих библиотек?

[Admin]

Не хватает библиотек

[Ромка]

А откуда их качать? Они тут есть ? http://www.cyber-place.ru/showpost.p...8&postcount=73

[Admin]

Есть

[Ромка]

Вроде скачал,но как-то не прет

[Admin]

Еще требует Библиотеку CyberLib

[Ромка]

Так а ее тут по ссылке нет, я просмотрел все архивы

[Admin]

CyberLib