Wi-Fi робот

[soviet]

[Admin]

ENA и ENB Перемычками включены? или выключены?

GND от Arduino к шилду подключен?

[soviet]

Подключил, а как проверить, модуль же связывается через ttyUSB0.
А через терминал посылая echo W > /dev/ttyUSB0, мигает только диод ардуино

[Admin]

Через echo W > /dev/ttyUSB0 должно работать

[soviet]

Ошибся, посылая echo W > /dev/ttyACM0, мигает только диод ардуино.
С echo W > /dev/ttyUSB0, ничего не происходит.

[Admin]

Диод моргает значит данные приходят в Ардуино
К томуже Вы писали что на пинах есть сигнал
Ищите проблему в подключении или в самом драйвере, попробуйте его запустить сначала в ручную.

[soviet]

Но реагировали только 2 пина (11 и 13), на посылку echo W > /dev/ttyACM0. А должны как мне кажется были 4,5,6 или 7.
Драйвер рабочий, проверил с другим скетчем.

[Admin]

Я же уже писал, что реагировать должно 2 пина (+-)(-+)
На мотор не нужно подавать два плюса или два минуса, что бы они вращались

[Utking]

Сообщение от Admin

Тогда скачайте , распакуйте и положите в папку вместе со скетчем, фаил cyberpin.h
И используйте следующий код

PHP код:

#include <avr/wdt.h>
#include "cyberpin.h"

#define motors_init {D4_Out; D5_Out; D6_Out; D7_Out;} 
#define robot_go {D4_Low; D5_High; D6_High; D7_Low;} 
#define robot_back {D4_High; D5_Low; D6_Low; D7_High;}
#define robot_stop {D4_Low; D5_Low; D6_Low; D7_Low;} 
#define robot_rotation_left {D4_Low; D5_High; D6_Low; D7_High;} 
#define robot_rotation_right {D4_High; D5_Low; D6_High; D7_Low;}
uint8_t inByte;

void setup()  
{ 
  motors_init;  //инициализация выходов моторов 
  D11_Out;  D11_Low;    //динамик
  randomSeed(A6_Read); //Получить случайное значение 
  for(uint8_t i=0; i<12; i++) beep(70, random(100, 2000)); //звуковое оповещение готовности робота  
  UART_Init(57600);//инициализация порта для связи с роутером  
  wdt_enable (WDTO_500MS);    //Сторожевая собака 0,5сек.   
}  

void loop()  
{  
  if (UART_ReadByte(inByte)) //если что то пришло
  {  
    switch (inByte)  //смотрим какая команда пришла
    {  
        case 'x':  //стор
          robot_stop;
        break; 
        
        case 'W':  //вперед
          robot_go;  
        break;  
        
        case 'D':  //лево
          robot_rotation_left; 
        break;

        case 'A': //право
          robot_rotation_right; 
        break; 
        
        case 'S':  //назад
          robot_back; 
        break;      
    }          
  } 
 wdt_reset(); //покормить собаку 
} 


Добрый день, уже мозг кипит. Заливаю данный код в арду мега 2560.
Сначала ругался что не видит библиотеку cyberpin.h, хотя она была в папке со скетчем, потом я скопировал файл еще в папку либралес и он стал видится , но ругается что всё выходы не за декларированны . в чем ошибка.

[Admin]

Выложил в шапке скетч и библиотеку для Arduino Mega