Arduino UNO + EasyVR Shield

[Black_Angel666]

Добрый день!

Делаю для себя систему управления умным домом. В данный момент все устроенно так: Arduino принимает показания датчиков (температуры и т.д.) принимает код ИК пульта, связывается по modbus RTU с панелью Weintek и ПЛК Delta, на панели отображаются данные с датчиков, а ПЛК уже рулит релюхами и прочим девайсом, серво движками и т.д., но сейчас речь не об этом. Решил я попробовать завязать туда еще и модуль EasyVR.

С чего начал, а начал с того что пытался загрузить скетч TestEasyVR, и вот сразу проблема... не компилирует.... пишет ошибки... выкладываю скриншот ошибок... понимаю что, что-то с сериалпортом... но с программированием ардуины знаком не очень давно... поэтому прошу помощи что и как делать.

P.S. буду вести все записи и сделаю мануал по завязке ардуино УНО и еазиВР.