Ускоряем работу Arduino

[Admin]

Вот вырезал из библиотеки фунуфию чтения и отправки данных

PHP код:

uint8_t ReadSPI(void) 
{
    while(!(SPSR & (1<<SPIF)));
    return SPDR;
}

void SendSPI(uint8_t SPI_data) 
{
  SPDR = SPI_data;
  while(!(SPSR & (1<<SPIF)));            
} 


Там же есть функция отправки данных, как раз для тебя на ASM-е
Вот этот код реально работает быстрее, но
я его закоментирова, так как не все устройства успевают переходить в режим готовности

PHP код:

    __asm__ volatile
             (
             ".spi_not_ready: out %[spdr], %[spi_data]"    "\n\t" //отправляем пользовательские данные в SPI
             "in __tmp_reg__,%[spsr]"                "\n\t"    //Читаем регистр SPSR
            "sbrs __tmp_reg__, %[spif]"                "\n\t"    //и проверяем флаг SPIF
            "rjmp .spi_not_ready"                    "\n\t"    //если данные не отправлены повторяем процедуру
             ::
            [spsr] "I" (_SFR_IO_ADDR(SPSR)),
            [spif] "I" (SPIF),
            [spdr] "I" (_SFR_IO_ADDR(SPDR)),
            [spi_data] "r" (SPI_data)
             );