Wi-Fi робот

[sakatgg]

Ок, добавил в скейч:
void setup()
{
delay(40000);// ожидаем 40 секунду
myservo1.attach(9); // Подключение сервоприводов к порту
Теперь пр загрузке не дергает пины.
Тока косяк обнаружил, пока подключил 4 светодиода, через резюки на 4 пина управления двумя двигателями. С мышки все четко включаются попарно и когда удерживаешь на кнопке - светодиоды горят нормально.С клавы вперед, вправо - нормально два включаются, когда назад, влево - загорается еще третий, который не должен включаться, и когда удерживаешь на кнопке - светодиоды подмаргивают раз в несклько секунд, т.е. на подключенном движке будут дерганное движение. И далее и с мышки также становиться. Сброс делаю - с мышки нормально опять становиться, пока на клаву не перейдешь. Пробывал на двух компах и клавы разные. Скорость порта 57600
Скейч с первого поста Модуль "CyberBot-2" я так понял с 14.10.2014 не менялся, может что пропустил?
P.S. С мышкой тоже такой косяк получается, но значительно реже,
P.S.2 Кондер на 2200мкф по 3.3В на mini Pro поставил- не помогает

P.S.3 Короче нашел такую зависимость при управлении клавой - если удержание не более 2 сек - нормально, включаются попарно. если удержание более 2 сек - то происходит одно моргание, через еще 2 сек происходит второе мограние и загорается третий светодиод и так пока не перегрузишь