Arduino Yun

[Under]

Коллеги, а что вы думаете об Arduino Yun?
http://habrahabr.ru/post/193330/
По-моему это то, что нужно, для роботостроения, ведь на одной плате мы получаем:
1. саму ардуину
2. распаянный AR9331 (который стоит в наших мини-роутерах)
3. USB-хост (1 штука) для вэбки
Т.е. внешний роутер становится не нужен, что по идее положительно должно сказаться на энергопотреблении.
Единственное, что меня смущает:
1. можно ли будет накатить на роутерную часть CyberWRT
2. насколько сильно придется переписывать скетч и переделывать модуль "Робот-шпион", ведь не факт, что роутерной части будет доступен UART...