Тестовый код для управления по шине RS485

[stD]

Я извиняюсь, но у меня опять вопрос
В коде для ЦУ.

PHP код:

void loop() 
{ 
  if(Serial.available())//ждем команды с компьютера
    {
     outdata[5] = Serial.read()-48;
     
      driver_send();
        Serial1.write(outdata,9);
      driver_recive(); //переводим драйвер в режим приемника 
    } 


Ты отправляешь данные Serial1.write(outdata,9); и тут же переключаешь в режим приёмника. А разве не нужно время чтоб данные долетели до УУ ? Или это переключение не повлияет на уже отправленный пакет?

Правда вот здесь:

PHP код:

void driver_recive() 
{
  _delay_us(350); 
digitalWrite(DE, LOW); //переводим драйвер в режим приемника
} 


Получается что ты делаешь паузу 350 микросекунд, но это вроде как должно на оборот стоять:

PHP код:

void driver_recive() 
{
   digitalWrite(DE, LOW); //переводим драйвер в режим приемника
   _delay_us(350);
} 


Ты писал что это нужно по даташиту.

И в любом случае чтоб отправить 9 байт на скорости 57600, потребуется 1200 микросекунд.

В общем я хотел спросить, что будет если данные ещё не долетели, а драйвер уже переключается в режим приёмника?