MR3020 + arduino. как работать с UART ?

[d00m]

Сообщение от Admin

Так вот у тебя сначала считываются значения которые установлены по умолчанию, а только потом записываются новые значения

а где у меня устанавливаются значения по умолчанию ?

судя по коду
приходит буква t и сразу считываются эти значения, сервы уже "отцентрировались" сразу после открытия порта и именно этим кодом я хотел узнать их положение:
hr = h_servo.read();
Serial.print("hr1 "); Serial.println(hr);
vr = v_servo.read();
Serial.print("vr1 "); Serial.println(vr);

а то что потом этот код будет отбрадать значения следующих итераций - это понятно
потому далее и рисует 50 и 60