Кратковременное включение реле Arduino без delay()

[electric]

Всем привет.
Прошу помощи в написании кода для ардуины.
Мне надо на вход ПЛК подать кратковременный сигнал от релюшки, секунды 4-5 чтобы держался. Пытаюсь написать программу для ардуины так, чтобы без функции delay(). Поискав информацию в инете, понял, что надо использовать прерывание по таймеру. А вот как это сделать, какую библиотеку использовать - голову уже сломал, не могу разобраться...
Может что посоветуете?
Спасибо!