Подъемник мишени

[Alex19279]

Вы сервопривод в руках держали? У него вращение всего 180 градусов. 360 только у шаговых движков. У обоих приводов вал свободно не вращается, в сервоприводе нужно приложить усилие несколько килограм чтоб провернуть, в шаговом двигателе вал также требует усилия для проворачивания.
Ваша 30 грамовая мишень и крестообразная качалка сервопривод не сдвинут с места.
Задумка с диском и прорезь-каналом была следующая:
Когда мишень опущена, диск вращается по часовой стрелке согласно эскиза, происходит захват тяги и подъем мишени, тяга проходит нижнюю мертвую точку и останавливается диск, перед тягой свободная прорезь - в случае попадания в мишень ничто не будет препятствовать свободну движению тяги и опусканию мишени.
Приводить в движение диск можно шаговым двигателем или обычным движком от электро-механических игрушек.
Контролировать положение диска можно двумя опто-датчиками, выполнив на краю диска маленькое отверстие.
Если еще немного помыслить и применить помощней движок с редуктором и ремнем - можно взводить сразу все 10 мишеней.