Моё начало! OpenWRT + Arduino

[Pol_butcher]

Добрый день, собираю систему умного дома на базе OpenWRT и Arduino.
Частный дом с электроотоплением и желанием его мониторить удаленно.
Что сделано:
Сбор статистики с датчика DHT22 в БД sqlite
Отправка смс с показаниями датчика в 8, 12,18,22 часов.
Отображение текущей информации и архива на сайте. Также VPN для удаленного доступа за серым IP.
Вся логика лежит на Shell и cron. Shell отправляет запрос в нужное время и получает данные с ардуины. Все хорошо, но хочу повесить датчики дыми и движения чтоб ставить дом под охрану таблеткой тоуч мемори.
Как сделать так чтобы не пинать ардуину шелом, а ардуина бы слала раз в 10с - 1 минута в UART данные примерно такого вида D1 27 D2 18 D3 1 D4 22, а Openwrt постоянно слушала его и на основании этих данных что-то делала.
Команда read заканчивает прием после \n
CAT постоянно слушает ttyUSB.
Прошу совета или ссылки где это реализовано. Желательно без особых костылей.