управляемый перевозчик грузов

[pg81]

Хочу сделать управляемый погрузчик.
Весом он будет примерно 100 кг.
сделал пока только колесную раму с 4 колесами. Поставил 4 двигателя от шуруповертов вместе с редукторами на каждое колесо. Поворотных механизмов нет, т.е. управление как у танка. Акум автомобильный. Схема управления такая, ардуина считывает сигналы с приемника, и переключает реле. Реле поставил 70А. Гоняет шустро и управляется предсказуемо, но вот беда двигатели горят, если упереться во что-то, т.е. двигать им что-то не очень получается и при нагрузке очень греются провода, поставил уже 4 мм, а все равно оплетка проводов от аккума через минут 5 плавится. Подскажите как справится с этими неприятностями. Сам я не электро инженер, вот разбираюсь во всем этом, поэтому попроще и побольше чего почитать кидайте. Ну или готовые решения. Особенно интересует какие выбрать провода, клемы, зажимы, элементная база в общем. Благодарю.