Создаем робота своими руками

[Yakov]

Планирую создать робота - помощника. С первоначальной функцией робота пылесоса в дальнейшем установить стойки с серво приводом и манипуляторы. Но начнем с робота - пылесоса.
Для тележки планирую заказать Rover 5 для питания, уже стоит, АКБ 12в 9ач, интересует грузоподъемность тележки.
И далее одни вопросы на которые мне нужна ваша помощь:
1. Какие устройства для ориентации в пространстве лучше выбрать для работы в автоматическом режиме?
2. Какой блок управления подобрать для 12 в или понижать?
3. Как управлять и через что программировать. В доме есть вай фай.
4. Как сделать датчик уровня загрязненности пола?
5. Можно ли осуществлять зарядку акб без проводов?

Планирую многое заказать здесь http://www.pololu.com/catalog/category/33

http://www.robotshop.com/dagu-en.html здесь тоже много вариантов