pan-tilt на шаговых моторах

[d00m]

прошу посоветовать что стоит прикупить.
хочу избавится от шумящих сервов..
вроде моторчики должны быть потише.

я уже заказал на ebay клон arduino nano, но все же прошу присоветовать аналог который не будет подвержен проблеме с auto-reset.
с arduino uno rev3 я уже вдоволь намучился..

так же мне интересно каким образом подключать к этой nano гаговые моторчики ? нужны ж ведь какието контроллеры. а на МК разъемов совсем нет..

если можно - дайте конкретные названия или линки на девайсы..
спасибо.