Ускоряем и улучшаем скетчи. Ещё одна библиотека.

[DeGlucker]

Arhat109, возникла у меня тут такая идея: почему бы не использовать таймер0
в режиме самозагрузки при совпадении с OCR0A, т.е. в OCR0A записываем 250,
прерывание переназначаем на COMPA и получаем чистую миллисекунду и возможность
делать другой квант времени (мне понадобилось 500 мксек).

Для эксперимента я поменял в arhat.h TIME_ISR на COMPA,
а в setup():

TCCR0A = 1<<WGM01;
TCCR0B = 1<<CS00 | 1<<CS01; // 1/64
TIMSK0 = 1<<OCIE0A; // int if TCNT0 == OCR0A
OCR0A = 125; // for 0.5 msec

прерывания пошли с частотой 2 КГц.

Не могли бы Вы сделать версию библиотеки с таким режимом таймера, а то я
совсем запутался в макросах и дефейнах.

Еще одна идея - в ISR сохранение контекста сделать через дефейн,
например нужно только выдать в порт импульс, используется только R24,
его и сохранять/восстанавливать в HookProc.

Спасибо за TWI, библиотекой SPI я уже давно не пользуюсь, но там все просто.