Сделали систему "Умный дом" нужно ваше мнение.

[stD]

Программно сервер написан на С#. Содержит в себе хттп сервер типа апача который отдает вэбинтерфейс

У меня сделано примерно то же (скоро выложу), только сервер написан на СИ.

Как у Вас реализована обработка ошибок:

1. Потеря связи между клиентом и сервером.
2. Потеря связи между сервером и контроллером.
3. Отвалился датчик от контроллера.
4. Повис сервер.

...

хттп сервер который принимает запросы от контроллеров

Здесь не понял, связь между контроллером и сервером тоже по http? Тогда что представляет из себя контроллер?