Тут нужно что-то типа поднятия туннеля со специальным сервером
http://russianproxy.ru
Здесь покупается пакет с выделенным желательно статическим IP-адресом (чтобы всегда знать, как достучаться до маршрутизатора), а с маршрутизатора поднимается VPN до этого сервиса. Маршрутизатор получается постоянный выделенный IP, по которому доступен из любой точки мира неважно с каким подключением (проброс портов в этом случае не нужен). По-идее, ничего сложного здесь быть не должно, на сколько я это себе представляю...