|
05.02.2012, 17:57
|
#11 |
|
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824   |
Вкратце опишу логику работы манипулятора
На манипуляторе будет две цветных метки одинакового размера, на каждой клешне, зрение робота будет по этим меткам отличать клешню манипулятора от других предметов и будет видеть расстояние клешни до искомого предмета. При использовании Kinect будет гораздо проще, так как kinect возвращает все точки в хормате X,Y,Растояние На видео пример как это работает |
|
|
| Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1) | |
| Опции темы | Поиск в этой теме |
| Опции просмотра | |
|
|
Древовидный вид