Подключаем USB веб камеру (WebCam) в OpenWrt

[wanvo]

У меня почему-то не исполняются команды:

nice -n -20 mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0 -r 960х720 -f 25" -o "output_http.so -w /www -p 8080"

и эти

Без ребута настройки можно поменять так:
поток в формате YUV
mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0 -y -r 640x480 -f 5 -q 50" -o "output_http.so -w /www/webcam -p 8080"

Поток в формате MJPG
mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0 -r 640x480 -f 5" -o "output_http.so -w /www/webcam -p 8080"

Поток в фоновом режиме
mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0 -r 640x480 -f 5" -o "output_http.so -w /www/webcam -p 8080" -b

Хотя сам поток идет. Подергивается, хочется избавиться от подергиваний. Потому вопрос:

Как повысить приоритет уже запущенного процесса?
Как сделать так, чтобы при старте системы процесс "mjpg_streamer" запускался с максимальным приоритетом автоматически?

камера Logitech HD C270