Автоматическое включение и выключение света

[kalyamba]

Добрый!
Вроде подразобрался с датчиком приближения который АДМИН рекомендовал несколькими постами выше. Ели кому интересно:
излучающий диод должен быть немного позади приёмника
отраженные лучи победил регулировкой ширины "полупериода", тем самым заставив диод моргать с тойже частотой но не так ярко. Уавтора скетча ширина полупериода 10, я уменьшил это значение до 4.
В итоге получил 100% срабатывание на расстоянии около метра.