CyberWrt модуль "Робот"

[dzavalin]

Сообщение от roman2105

Решил немного переделать интерфейс модуля под себя. Пришлось поразбираться, что и как, в результате получилось следующее.



если кому интересно, выложу файлы.

Приветствую уважаемые форумчане! После продолжительных поисков возможности управлять пылесосом Roomba удаленно через сеть, оказался на этом сайте, т.к. интересующий меня вопрос наиболее близко освещен именно здесь. Модуль "робот" это именно то что я искал. Но есть один небольшой нюанс, а именно - мне необходимо передавать команды непосредственно в UART пылесоса из UARTa роутера. В моем случае отсутствует как передаточное звено arduino. И следовательно команды я должен направлять иные чем прописаны в модуле.
Прошу знающих людей подсказать в каком из файлов модуля и что именно мне необходимо подправить, чтобы роутер транслировал пылесосу команды аналогичные echo -e 'x\80\x82\x87' > /dev/ttyATH0 и т.п.? т.е. с содержимым в шестнадцатеричной системе исчисления.