Wi-Fi робот

[sakatgg]

Вот собрал тоже робота, использовал Arduino Pro Mini(5В 16Мгц) и RS232 TTL PL2303HX Converter( с него 3,3В подавал на Pro Mini - нормально работает), Pro Mini посадил прям на модуль L9110S, для этого пршлось изменить в скейче {D4_Out; D5_Out; D6_Out; D7_Out;} ->> {D6_Out; D5_Out; D4_Out; D3_Out;}. Можно и нано также посадить, просто на ней цанговый разьем уже распаен.
Крепление - нарезал в пластике и металле резьбу.
Питание - бокс с 18650 акк-ми, U=5В, под нагрузкой не проседает. Вывел отдельно на роутер(microusb - штекер маленький сделал) и модуль L9110S ( припаял еще на него разьем помощнее).
Камеру поставил Logitech C270 взамен C110, при разрешении 1280 траффик C270 - 1Мб, C110 - 2Мб. И у C270 качество изображения на много лучше.
Недостатки - пассивое колесо на поворотах нормально, но не становиться ровно по прямому ходу, уводит в ту сторону в которую поворот был сделан, ставил и побольне колесо, и вперёд и назад - не помогло. Воэможно из-за центра тяжести или наклон немного менять.