openwrt как искать подходящие пакеты

[mastech]

как искать подходящие пакеты, например из темы:

Подключаем USB веб камеру (WebCam) в OpenWrt:
Устанавливаем необходимые пакеты
opkg update
opkg install kmod-video-uvc mjpg-streamer
как его нашел автор и есть ли к этим пакетам описания?

и есть два понятия просто пакет и утилита под openwrt чем они отличаются?

есть ли привязка по железу у программ(пакетов) в openwrt или только привязка у самого ядра?

если устанавливать пакеты не опенврт-шные, а сторонних разработчиков то нужно указывать другой сервер например cyber-place.ru? а как быть с пакетом который скачен на компьютер с "сомнительных источников" как его устанавливать?